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西周军队的士卒均由国人（都城及其周围的奴隶主和平民）充当，奴隶只能随军服杂役。
周王室军队最大的编制是师！
《周礼·夏官》称：凡制军，万有二千五百人为军，王六军，大国三军，次国二军，小国一军，军将皆命卿。
二千有五百人为师，师帅皆中大夫。五百人为旅，旅帅皆下大夫。
百人为卒，卒长皆上士。
二十五人为两，两司马皆中士。
五人为伍，伍皆有长。
这样一看，周王室的军制依次是军、师、旅、卒、两、伍六个等级！
庆忌决定改革吴国的军队编制，则是七个等级。
从低到高，依次是：伍长、什长、卒长、都尉、校尉、中郎将、将军。
五人为一伍，设伍长；
十人为一什，设什长；
五十人为一卒，设卒长；
一百人为一都，设都尉；
五百人为一校，设校尉；
一千人为一部，设中郎将；
五千人为一军，设将军。
在将军的位置上，庆忌还特别设“四镇”、“四征”，加大都督衔，将军之上则是大司马，归于吴王统辖！
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